leyu-应用案例 | 输液袋入拉伸膜包装机

跟着工业主动化底层技能的不停成熟，“人工智能＋制造”运用日益深化。工业呆板人作为可编程的主动化呆板，具备感知、决议计划、履行等能力，可取代制造业中部门依赖人力完成的繁杂、反复、繁重事情。

以“制药行业”为例，于新药市场需求量猛增确当下，制药企业也于不停摸索提高制药出产力的新路径，工业呆板人的导入成为趋向之一。

阿童木呆板人于制药范畴的运用触及包装、检测、码垛等环节，特别是药品全主动分拣与装盒出产线、呆板人装箱码垛出产线等，场景运用广泛。

定位在“轻型、高速”工业呆板人，相较在人工操作，阿童木呆板人于药品主动化出产中具备凸起上风。如以呆板报酬焦点的药品全主动分拣与装盒出产线，用阿童木高速并联呆板人替换原有人工，让传统的制药分拣包装出产线朝着主动化、集成化、智能化标的目的成长，晋升药品出产效率的同时，为药品安全出产保驾护航.

& 项目流程：

输液袋从传送带运送至呆板人主动化分拣出产线，由视觉体系对于传送带上的产物举行辨认、检测，呆板人按照包装所需的指令要求，高速抓取并放入拉伸膜包装机内，随落伍入装盒工位，完成装盒。项目采用双随动，单抓一放，单台机械手卖力单条来料线；入托盘环节采用双机联动，视觉1拖2，随动抓取定点放置，放置工位每一次步进一格，第一台机械手放置3袋，第2台机械手放置2袋。

& 项目上风：

为包管整线速率均衡，本项目设定80袋/分钟/台分拣速率，精度为±2毫米，方案总体具备速率快、定位切确、安全靠得住等特色，可以有用避免人工操作带来的报酬掉误。据现实运用统计，单台呆板人有用去除了人工3人，综合效率晋升110%，投资回报率仅于12个月。